Wrth ddefnyddio'r peiriant palletizing, rhaid inni ystyried mater pwysig, hynny yw, sut mae'r robot yn cydio mewn cynnyrch. Mae'r gripper gwactod yn offeryn diwedd cyffredin i'r fraich robotig (EOAT). Yn gymharol siarad, maent yn rhad, yn hawdd eu gweithredu, a gallant lwytho'r rhan fwyaf o lwythi yn effeithiol. Fodd bynnag, mewn rhai cymwysiadau penodol, gall grippers gwactod hefyd ddod ar draws problemau, megis swbstradau ag arwynebau mandyllog, cynnwys meddal wedi'i becynnu mewn hylifau, neu becynnau ag arwyneb anwastad, ac ati.
Gall meddalwedd manwl gywir hefyd ateb y galw am baletau parod ar y silff. Yn gyffredinol, mae hyn yn golygu, ar ôl i'r cynhyrchion gael eu pentyrru, bod yn rhaid i rai neu bob un o'r labeli ar y cynwysyddion pecynnu wynebu tuag allan. Mae offer palletizing robot yn opsiwn arall ar gyfer ceisiadau heriol: palletizing mewn warws oergell. Ym maes pecynnu nwyddau defnyddwyr, mae trin blychau mewn warws oergell yn un o'r tasgau anoddaf. Mae'n rhaid i weithwyr newid sifftiau'n aml i gadw'n gynnes, sy'n lleihau effeithlonrwydd yn anuniongyrchol ac yn cynyddu costau llafur.
Mewn amgylchedd rhewllyd, nid stacwyr mynediad ar hap awtomataidd yw'r dewis cywir oherwydd mae'r rhan fwyaf o stacwyr mynediad hap awtomataidd yn defnyddio pibellau aer cywasgedig a fyddai'n rhewi mewn storfa oer. O'u cymharu â stackers awtomataidd, mae robotiaid pentwr yn llai o ran maint. Gan fod y gofod mewn storfa oer yn hynod werthfawr, mae'r agwedd hon yn dod yn arbennig o bwysig. Serch hynny, mae rhai problemau o hyd gyda chymhwyso robotiaid mewn storfa oer. Nawr, mae rhai cyflenwyr yn dechrau dylunio robotiaid pentwr arbennig ar gyfer storio oer.
Trwy gydweithredu â chwsmeriaid, mae PUDA yn datblygu datrysiadau system arbennig wedi'u haddasu sy'n bodloni gofynion y cwsmeriaid yn llawn, er mwyn gwella prosesau peirianneg a chynhyrchu systemau. Mae hyn nid yn unig yn rhoi mantais gystadleuol sylweddol i ni yn y farchnad, ond hefyd yn darparu manteision cystadleuol unigol i gwsmeriaid trwy arloesi technolegol.
