Yn gyffredinol, gall y peiriant pentwr ddod ar draws y problemau canlynol yn ystod y llawdriniaeth:
1. Mater gosod rhaglen: Mae angen gosod y peiriant palletizing gyda'r rhaglen briodol yn unol â gofynion penodol. Os yw'r gosodiad yn anghywir, gall arwain at safleoedd pentyrru anghywir, uchder pentyrru gormodol neu annigonol, a phroblemau eraill.
2. Methiant synhwyrydd: Mae'r synhwyrydd yn elfen hanfodol o'r pentwr. Os yw'n camweithio, gall achosi i'r robot wneud dyfarniadau anghywir, gan arwain at gasglu neu bentyrru nwyddau yn anghywir.
3. Methiant mecanyddol: Gall cydrannau mecanyddol y peiriant palletizing, megis y modur a'r lleihäwr, hefyd ddod ar draws materion amrywiol, megis rhannau difrodi neu berynnau gorboethi. Gall hyn achosi gwyriadau yng ngweithrediad y robot neu hyd yn oed ataliad llwyr.
4. Materion Cyfrifiadurol: Mae angen i system reoli gyfrifiadurol y peiriant palletizing weithredu'n sefydlog. Os oes methiant cyfrifiadurol neu broblem meddalwedd, bydd yn achosi i'r robot gamweithio.
5. Materion Amgylcheddol: Gall rhai ffactorau amgylcheddol allanol hefyd gael effaith ar weithrediad y pentwr. Er enghraifft, gall golau, tymheredd a lleithder achosi problemau fel synhwyro robot anghywir ac anffurfiad modiwlau.
