Yn y peiriant palletizing, mae dau fath: peiriant palletizing mecanyddol a robot palletizing. Gellir rhannu'r peiriant palletizing mecanyddol ymhellach yn beiriant palletizing math bwrdd cylchdro a pheiriant palletizing math gripper. Y rheswm pam y gall gwblhau'r dasg palletizing yn effeithiol yw ei effeithlonrwydd palletizing a'i ddeallusrwydd yn bennaf. Os yw rhai gofynion y cynhyrchion yn cael eu mewnbynnu i'r system peiriant palletizing, gellir paletio'r cynhyrchion yn ôl y system fewnbwn.
Ar gyfer pentwr lefel gyffredinol, cedwir y paled ar y llawr yn ystod y broses lwytho ac mae'n addas ar gyfer ei raglen system ar unrhyw uchder. Hyd yn oed pan fydd y llawr yn llorweddol, gall fynd i mewn i'r peiriant. Tra ar gyfer pentwr-lefel uwch, mae'n codi paled yn bennaf i adeiladu cynhyrchion aml-lefel. Os yw'r nifer gofynnol o haenau ar gyfer y paled wedi'i gwblhau, caiff ei ostwng i'r cludwr paled a'i wthio i'r ardal lleoli paled.
O'i gymharu â'r dull palletizing traddodiadol, gall y peiriant palletizing robot gyflawni awtomeiddio'r broses palletizing, gan ei gwneud yn llawer symlach a'i alluogi i addasu i wahanol feysydd pecynnu. Ar ben hynny, mae'r gofynion mewn pecynnu o ran maint, siâp a deunyddiau hefyd yn gwneud palletizing yn fwy cymhleth. Fodd bynnag, cyn belled â bod y gofynion modd hyblyg yn cael eu bodloni, neu y darperir offer braich terfynol priodol, gellir mynd i'r afael â gwahanol ofynion pecynnu.
Mae system pentyrru o'r fath yn symleiddio'r broses becynnu gyfan. Felly pam na wnawn ni ei fabwysiadu? Dyma hefyd y prif reswm pam mae stacwyr wedi cael eu defnyddio'n helaeth. Ar ben hynny, mae dysgu mwy am bentyrru gwybodaeth yn ddefnyddiol ar gyfer gwaith cynhyrchu yn y dyfodol.
